Nazwa Komatsu wywodzi się od miasta, znajdującego się w prefekturze Ishikawa w regionie Hokuriku w Japonii. Rzeczywista nazwa "Komatsu" w tłumaczeniu na język polski oznacza "małą sosnę". Według legendy, sięgającej połowy okresu Heian (794-1192) mnich-cesarz Kazan właśnie w tym regionie zasadził pierwsze drzewko sosnowe, a miejsce to z czasem zaczęto nazywać "sono no komatsubara" ( "poletko sosnowe z parkiem"). Później nazwę skrócono wyłącznie do słowa Komatsu. Pierwsze logo, które zostało wybrane do reprezentowania firmy Komatsu Ltd. opierało się na obrazku „małej sosny”. Na przestrzeni wielu lat w różny sposób zmieniano wygląd logo Komatsu jednak wciąż był on wierny pierwotnemu założeniu i przedstawiał drzewo sosny. Lata 90te przyniosły radykalną zmianę – wówczas wprowadzono stylizację literową nazwy Komatsu, która obowiązuje do dnia dzisiejszego.
Dziś logo Komatsu odzwierciedla niezawodność, stabilność i wytrzymałość. Perfekcyjnie skonstruowany logotyp z unikalnym wzorem listery "T", o głębokim kolorze niebieskim Gloria Blue symbolizuje śmiały charakter korporacyjny oraz innowacyjność technologiczną.
